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Blog: µMotor 2 - Teil 4: Strom- und Spannungsmessung mit ADC
31 January 2020
Blog: µMotor 2 - Teil 3: Microcontroller & Stromversorgung
2 September 2019
Blog: µMotor 2 - Teil 2: Strommessung
30 August 2019
Blog: µMotor 2 - Teil 1: Konzept
18 August 2019
Blog: Alpha-Motor: Ein neues Motorboard
9 May 2019
Blog: µMotor: Inbetriebnahme und Debugging
6 October 2018
Blog: µMotor
5 May 2018
Projekt: Cooling optimization for mobile 3D Printer
20 September 2026
Projekt: Einsteigerprojekte
20 September 2026
Projekt: Alpha-Motor (V2)
20 September 2026
Projekt: Automotive Ethernet
20 September 2026
Projekt: Elektronischer Neuaufbau der Baken
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Projekt: Power Distribution
20 September 2026
Projekt: CAN to X
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Projekt: Debugserver – Hardware
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Projekt: Spielzeit Uhr
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Projekt: FPGA Controller
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Projekt: Funkkommunikation
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Projekt: Sensorik zur Gewichtsmessung
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Projekt: Pick-and-Place-Maschine zur Platinenbestückung einrichten
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Projekt: Micro-Motor V3
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Projekt: Micro-Motor
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Projekt: modm: Hardware Unittests
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Projekt: Intelligente Motor-Kommutierung
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Projekt: Odometrie mit optischer Sensorik
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Projekt: Roboter-Caddy
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Projekt: SCARA
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Projekt: Smart Battery
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Projekt: Ultraschall Lokalisierung (Baken)
20 September 2026
Projekt: USB nach FD-CAN Adapter
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20 September 2026

software

Blog: RCA goes Lehre
30 September 2024
Projekt: 3D-Drucker Octoprint
20 September 2026
Projekt: Einsteigerprojekte
20 September 2026
Projekt: Fahrplanung in ROS2
20 September 2026
Projekt: QuadL: Low Latency Lidar Localization
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Projekt: Aktuatorik Planung in ROS2 MoveIt
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Projekt: Aruco marker
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Projekt: Automotive Ethernet
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Projekt: Vision-2-Win
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Projekt: CI für Roboter-Software mit ROS2
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Projekt: CI für unsere eingebettete Software
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Projekt: Debugserver – Softwarestack
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Projekt: Debugserver – Webmonitor
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Projekt: Robotersoftware Besseres Dokumentationsformat
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Projekt: Driver
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Projekt: Eurobot Score Estimation
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Projekt: Spielzeit Uhr
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Projekt: Eurobot Spielstrategie
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Projekt: FPGA Controller
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Projekt: Funk-Kommunikation XPCC-Backend
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Projekt: Sensorik zur Gewichtsmessung
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Projekt: High-Resolution Kamera
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Projekt: Laserscanner-Positionierung
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Projekt: librobots: Open Source Veröffentlichung
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Projekt: LIDAR Gegnererkennung
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Projekt: Lokalisierung (anhand Kamera, IMU und/oder Ultraschall)
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Projekt: modm: Nebenläufigkeits Modelle erforschen (Concurrency)
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Projekt: modm: Konzept und Umsetzung einer DMA Schnittstelle
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Projekt: modm: Besseres Dokumentationsformat
20 September 2026
Projekt: modm: Hardware Unittests
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Projekt: modm: Einheitensystem und Festkomma-Arithmetik
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Projekt: Intelligente Motor-Kommutierung
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Projekt: Octoprint Verbesserungen
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Projekt: Odometrie mit optischer Sensorik
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Projekt: Odometrie
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Projekt: Fernsteuerungs-GUI
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Projekt: Software auf modm portieren
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Projekt: Robot State Estimation
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Projekt: Roboter-Caddy
20 September 2026
Projekt: ROS2 Architektur erweitern
20 September 2026
Projekt: Routing-Algorithmus
20 September 2026
Projekt: Fiducial marker: RUNE
20 September 2026
Projekt: SCARA
20 September 2026
Projekt: Sensorfusion
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Projekt: Sensorik für Spielelemente
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Projekt: Simulation
20 September 2026
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20 September 2026
Projekt: Trajektorienregler
20 September 2026
Projekt: User Interface
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Projekt: Ultraschall Lokalisierung (Baken)
20 September 2026
Projekt: USB nach FD-CAN Adapter
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Projekt: Web Dashboard
20 September 2026

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