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Blog: µMotor 2 - Teil 4: Strom- und Spannungsmessung mit ADC
31 January 2020
Blog: µMotor 2 - Teil 3: Microcontroller & Stromversorgung
2 September 2019
Blog: µMotor 2 - Teil 2: Strommessung
30 August 2019
Blog: µMotor 2 - Teil 1: Konzept
18 August 2019
Blog: Alpha-Motor: Ein neues Motorboard
9 May 2019
Blog: µMotor: Inbetriebnahme und Debugging
6 October 2018
Blog: µMotor
5 May 2018
Projekt: Cooling optimization for mobile 3D Printer
13 September 2026
Projekt: Einsteigerprojekte
13 September 2026
Projekt: Alpha-Motor (V2)
13 September 2026
Projekt: Automotive Ethernet
13 September 2026
Projekt: Elektronischer Neuaufbau der Baken
13 September 2026
Projekt: Power Distribution
13 September 2026
Projekt: CAN to X
13 September 2026
Projekt: Debugserver – Hardware
13 September 2026
Projekt: Spielzeit Uhr
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Projekt: FPGA Controller
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Projekt: Funkkommunikation
13 September 2026
Projekt: Sensorik zur Gewichtsmessung
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Projekt: Pick-and-Place-Maschine zur Platinenbestückung einrichten
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Projekt: Micro-Motor V3
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Projekt: Micro-Motor
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Projekt: modm: Hardware Unittests
13 September 2026
Projekt: Intelligente Motor-Kommutierung
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Projekt: Odometrie mit optischer Sensorik
13 September 2026
Projekt: Roboter-Caddy
13 September 2026
Projekt: SCARA
13 September 2026
Projekt: Smart Battery
13 September 2026
Projekt: Ultraschall Lokalisierung (Baken)
13 September 2026
Projekt: USB nach FD-CAN Adapter
13 September 2026

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Projekt: FPGA Controller
13 September 2026

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Projekt: Simulation
13 September 2026

software

Blog: RCA goes Lehre
30 September 2024
Projekt: 3D-Drucker Octoprint
13 September 2026
Projekt: Einsteigerprojekte
13 September 2026
Projekt: Fahrplanung in ROS2
13 September 2026
Projekt: QuadL: Low Latency Lidar Localization
13 September 2026
Projekt: Aktuatorik Planung in ROS2 MoveIt
13 September 2026
Projekt: Aruco marker
13 September 2026
Projekt: Automotive Ethernet
13 September 2026
Projekt: Vision-2-Win
13 September 2026
Projekt: CI für Roboter-Software mit ROS2
13 September 2026
Projekt: CI für unsere eingebettete Software
13 September 2026
Projekt: Debugserver – Softwarestack
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Projekt: Debugserver – Webmonitor
13 September 2026
Projekt: Robotersoftware Besseres Dokumentationsformat
13 September 2026
Projekt: Driver
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Projekt: Eurobot Score Estimation
13 September 2026
Projekt: Spielzeit Uhr
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Projekt: Eurobot Spielstrategie
13 September 2026
Projekt: FPGA Controller
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Projekt: Funk-Kommunikation XPCC-Backend
13 September 2026
Projekt: Sensorik zur Gewichtsmessung
13 September 2026
Projekt: High-Resolution Kamera
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Projekt: Laserscanner-Positionierung
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Projekt: librobots: Open Source Veröffentlichung
13 September 2026
Projekt: LIDAR Gegnererkennung
13 September 2026
Projekt: Lokalisierung (anhand Kamera, IMU und/oder Ultraschall)
13 September 2026
Projekt: modm: Nebenläufigkeits Modelle erforschen (Concurrency)
13 September 2026
Projekt: modm: Konzept und Umsetzung einer DMA Schnittstelle
13 September 2026
Projekt: modm: Besseres Dokumentationsformat
13 September 2026
Projekt: modm: Hardware Unittests
13 September 2026
Projekt: modm: Einheitensystem und Festkomma-Arithmetik
13 September 2026
Projekt: Intelligente Motor-Kommutierung
13 September 2026
Projekt: Octoprint Verbesserungen
13 September 2026
Projekt: Odometrie mit optischer Sensorik
13 September 2026
Projekt: Odometrie
13 September 2026
Projekt: Fernsteuerungs-GUI
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Projekt: Software auf modm portieren
13 September 2026
Projekt: Robot State Estimation
13 September 2026
Projekt: Roboter-Caddy
13 September 2026
Projekt: ROS2 Architektur erweitern
13 September 2026
Projekt: Routing-Algorithmus
13 September 2026
Projekt: Fiducial marker: RUNE
13 September 2026
Projekt: SCARA
13 September 2026
Projekt: Sensorfusion
13 September 2026
Projekt: Sensorik für Spielelemente
13 September 2026
Projekt: Simulation
13 September 2026
Projekt: Simulator
13 September 2026
Projekt: Trajektorienregler
13 September 2026
Projekt: User Interface
13 September 2026
Projekt: Ultraschall Lokalisierung (Baken)
13 September 2026
Projekt: USB nach FD-CAN Adapter
13 September 2026
Projekt: Web Dashboard
13 September 2026

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