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Blog: µMotor 2 - Teil 4: Strom- und Spannungsmessung mit ADC
31 January 2020
Blog: µMotor 2 - Teil 3: Microcontroller & Stromversorgung
2 September 2019
Blog: µMotor 2 - Teil 2: Strommessung
30 August 2019
Blog: µMotor 2 - Teil 1: Konzept
18 August 2019
Blog: Alpha-Motor: Ein neues Motorboard
9 May 2019
Blog: µMotor: Inbetriebnahme und Debugging
6 October 2018
Blog: µMotor
5 May 2018
Projekt: Cooling optimization for mobile 3D Printer
1 November 2026
Projekt: Einsteigerprojekte
1 November 2026
Projekt: Alpha-Motor (V2)
1 November 2026
Projekt: Automotive Ethernet
1 November 2026
Projekt: Elektronischer Neuaufbau der Baken
1 November 2026
Projekt: Power Distribution
1 November 2026
Projekt: CAN to X
1 November 2026
Projekt: Debugserver – Hardware
1 November 2026
Projekt: Spielzeit Uhr
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Projekt: FPGA Controller
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Projekt: Funkkommunikation
1 November 2026
Projekt: Sensorik zur Gewichtsmessung
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Projekt: Pick-and-Place-Maschine zur Platinenbestückung einrichten
1 November 2026
Projekt: Micro-Motor V3
1 November 2026
Projekt: Micro-Motor
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Projekt: modm: Hardware Unittests
1 November 2026
Projekt: Intelligente Motor-Kommutierung
1 November 2026
Projekt: Odometrie mit optischer Sensorik
1 November 2026
Projekt: Roboter-Caddy
1 November 2026
Projekt: SCARA
1 November 2026
Projekt: Smart Battery
1 November 2026
Projekt: Ultraschall Lokalisierung (Baken)
1 November 2026
Projekt: USB nach FD-CAN Adapter
1 November 2026

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Projekt: Simulation
1 November 2026

software

Blog: RCA goes Lehre
30 September 2024
Projekt: 3D-Drucker Octoprint
1 November 2026
Projekt: Einsteigerprojekte
1 November 2026
Projekt: Fahrplanung in ROS2
1 November 2026
Projekt: QuadL: Low Latency Lidar Localization
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Projekt: Aktuatorik Planung in ROS2 MoveIt
1 November 2026
Projekt: Aruco marker
1 November 2026
Projekt: Automotive Ethernet
1 November 2026
Projekt: Vision-2-Win
1 November 2026
Projekt: CI für Roboter-Software mit ROS2
1 November 2026
Projekt: CI für unsere eingebettete Software
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Projekt: Debugserver – Softwarestack
1 November 2026
Projekt: Debugserver – Webmonitor
1 November 2026
Projekt: Robotersoftware Besseres Dokumentationsformat
1 November 2026
Projekt: Driver
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Projekt: Eurobot Score Estimation
1 November 2026
Projekt: Spielzeit Uhr
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Projekt: Eurobot Spielstrategie
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Projekt: FPGA Controller
1 November 2026
Projekt: Funk-Kommunikation XPCC-Backend
1 November 2026
Projekt: Sensorik zur Gewichtsmessung
1 November 2026
Projekt: High-Resolution Kamera
1 November 2026
Projekt: Laserscanner-Positionierung
1 November 2026
Projekt: librobots: Open Source Veröffentlichung
1 November 2026
Projekt: LIDAR Gegnererkennung
1 November 2026
Projekt: Lokalisierung (anhand Kamera, IMU und/oder Ultraschall)
1 November 2026
Projekt: modm: Nebenläufigkeits Modelle erforschen (Concurrency)
1 November 2026
Projekt: modm: Konzept und Umsetzung einer DMA Schnittstelle
1 November 2026
Projekt: modm: Besseres Dokumentationsformat
1 November 2026
Projekt: modm: Hardware Unittests
1 November 2026
Projekt: modm: Einheitensystem und Festkomma-Arithmetik
1 November 2026
Projekt: Intelligente Motor-Kommutierung
1 November 2026
Projekt: Octoprint Verbesserungen
1 November 2026
Projekt: Odometrie mit optischer Sensorik
1 November 2026
Projekt: Odometrie
1 November 2026
Projekt: Fernsteuerungs-GUI
1 November 2026
Projekt: Software auf modm portieren
1 November 2026
Projekt: Robot State Estimation
1 November 2026
Projekt: Roboter-Caddy
1 November 2026
Projekt: ROS2 Architektur erweitern
1 November 2026
Projekt: Routing-Algorithmus
1 November 2026
Projekt: Fiducial marker: RUNE
1 November 2026
Projekt: SCARA
1 November 2026
Projekt: Sensorfusion
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Projekt: Sensorik für Spielelemente
1 November 2026
Projekt: Simulation
1 November 2026
Projekt: Simulator
1 November 2026
Projekt: Trajektorienregler
1 November 2026
Projekt: User Interface
1 November 2026
Projekt: Ultraschall Lokalisierung (Baken)
1 November 2026
Projekt: USB nach FD-CAN Adapter
1 November 2026
Projekt: Web Dashboard
1 November 2026

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