Da in der kommenden Saison weiter ein Rechner die Steuerungsplattform dienen soll muss eine alternative Funkkommunikation auf ggf. WLAN standards entwickelt werden.
Zusammenfassung
Es soll eine Funkkommunikation für unsere ROS-Platform entwickelt werden. Die größte Herausforderung ist dabei die nötige Zuverlässigkeit auch auf dem Wettbewerb umgeben von hunderten funkenden Geräten. Dazu kommt, dass wir wenn möglich auch unsere Gegnerbaken in diesem System einbinden möchten, die aktuell mit unserem Can-to-X System und NRF24 Modulen arbeiten. Dagegen steht, dass WLAN bereits in ROS integriert ist und alle bisherigen Systemvorschläge insbesondere für das Central Tracking Device WLAN unterstützen würden. So oder so ist es wichtig das Problem ganzheitlich zu betrachten.
Technische Daten:
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90% Uptime in Umgebung voller Funksender
- Datenraten >1Mb/s
- Reichweite ~10m
- wenn möglich sowohl kompatibel zu STM32 Microcontrollern (mit Adapter), als auch zu x86- und ARM-basierten Linux-Systemen
Tätigkeitsfelder und Technologien
- Systementwicklung
- Funkkommunikation
- Linux und ROS