Miniturisierter Motorcontroller mit GaN-Technologie
Zusammenfassung
Im Roboter verbaute Motoren müssen angesteuert werden, dazu soll der Micro-Motor V3 als miniaturisiertes Motorsteuerungs-Modul direkt an den Motoren platziert werden. Verglichen mit dem Micro-Motor in den vorherigen Versionen soll diese Version mit Hilfe von GaN-FETs noch kompakter, effizienter und gleichzeitig leistungsfähiger ausfallen.
Auf dem CAN-Bus soll ein CANopen-kompatibles Interface zur Steuerung und Konfiguration implementiert werden. Ein Großteil der Software existiert hierfür schon.
Technische Daten (geplant)
- 4 Phasen (DC-, BLDC- und Stepper-Motoren)
- Strombelastbarkeit >10A
- 20V und 40V Betriebsspannung -> 60V Auslegung
- Anschluss für Encoder und Hall-Sensor
- Anschluss für Temperatursensor
- Zwei RGB-LEDs (SK6812 o.ä.) zur Diagnose
Tätigkeitsfelder und Technologien
- PCB Design 4- oder 6-Layer (mit KiCAD)
- STM32-Peripherie: Timer, ADC, DAC, Komparator
- Recherche und Auslegung Leistungs-MOSFETs und MOSFET-Treiber
- Software Low-Level Hardware-Ansteuerung
- Software Hardwareabstraktion
- Platinen-Bestückung mittels Reflow-Löten
Referenzen und Links
- https://github.com/roboterclubaachen/micro-motor