Aufbau eines Prototypen zur Gewichtsmessung von Spielelementen mit Roboterarmen.

Zusammenfassung

Bei der Ankündigung des Eurobot-Mottos für 2019 “Atom Factory” [1] wurde erwähnt, dass die Roboter Spielelemente wiegen sollen. Auch für einige andere Aktorik ist die Technologie hilfreich.

Das Ziel des Projekts ist einen Prototyp einer Sensorik zur Gewichtsmessung für einen Roboterarm zu implementieren.

Die verschiedenen möglichen Methoden zur Gewichtsmessung soll verglichen und für den Einsatz im Roboter bewertet werden.

Technische Daten (geplant)

  • Mögliche Methoden
    • Strommessung Elektromotor
    • Dehnungsmessstreifen [2]
    • Mechanisch mit Feder und Taster
    • Weitere [3]
  • Präzision je nach Anforderungen
  • Kraft/Gewicht je nach Anforderungen
  • Platine zum Anschluss an CAN
  • Kompakte Baugröße

Tätigkeitsfelder und Technologien

  • Analoges Schaltungsdesign
  • PCB Design
  • STM32
  • Software Mikrocontroller
  • Ggf. Mechanik

Referenzen und Links

  • [1] https://pbs.twimg.com/media/DdBi8bVX4AA3jip.jpg bzw. https://twitter.com/PM_ROBOTIX/status/995404311323709441
  • [2] https://de.wikipedia.org/wiki/Dehnungsmessstreifen
  • [3] https://www.hanser-elibrary.com/doi/pdf/10.3139/9783446445338.003