Aufbau neuer Platinen des Bakensystems
Zusammenfassung
Um sich auf dem Spielfeld zu lokalisieren nutzt unserer Roboter ein Ultraschallbakensystem, welches aus drei Türmen an den Ecken des Spielfeldes besteht. Das System nutzt Hochton-Ultraschallmikrophone für die Triangulation des Roboters sowie Infrarotpulse zur Sychronisation der Türme. Da eine präzise Lokalisierung des Roboters für ein erfolgreiches Spiel unerlässlich ist, muss das Lokalisierungssystem einwandfrei funktionieren.
Um bei Fehlern oder Ausfällen des Bakensystems schnell einen Ersatz zu haben muss ein zweiter Platinensatz aufgebaut werden. Bisher ist jede der Platinen im Einsatz zwar voll funktionsfähig, aber auch ein Unikat. Deshalb müssten zuerst alle Patches auf den Platinen dokumentiert werden, die Designdaten dementsprechend angepasst und dann, der anhalten Bauteilknappheit trotzend, neue Teile bestellt werden. Damit können wir mit vorhandenen unbestückten Platinen neue Assemblies fertigen.
Tätigkeitsfelder und Technologien
- “Wie gebaut” Dokumentation erstellen (Reverse Engineering)
- KiCad
- Platinenbestückung mit Reflow-Lötofen