Erweiterung einer Simulation zum virtuellen testen von komplizierten Spielverläufen.
Zusammenfassung
Um die Strategie und den Position-Controller zu testen, existert eine Simulation des Roboters. Aktuell ist die Simulation sehr rudimentär. Eine Erweiterung der Simulation ist geplant.
Geplante Features:
- Verbesserung der Visualisierung
- Platzieren (und simulieren) der Spielelemente
- Einfaches Design von Simulationsszenarien zum schnellen Testen von Strategien
- (Vereinfachte) Simulation eines ganzen Spielablaufs
Tätigkeitsfelder und Technologien
- Mujoco
- ROS2