Sammlung kleinerer Projekte
Zusammenfassung
Diese Liste beinhaltet eine Übersicht an kleinen Einsteigerprojekten aus allen Bereichen:
- Upgrade unserer Robotertransportbox um einen Tragegriff
- Mechanischer Ausbau des Central Tracking Device
- Innenverkleidung des Fräsengehäuses
- Arbeitstische am Spielfeld
- Verteilerplatinen für Strom und Daten im Roboter
- Entwicklung einer Raspberry-Pi Stromversorgung passend zu unseren Akkus
- Aufbau neuer Alpha- und Micro-Motor Platinen (jeweils mit kleinen Designänderungen)
- Ausbau unserer CI um automatisierte ROS Node Tests und Python Black Formatierung
Tätigkeitsfelder und Technologien
- CAD Entwicklung und Konstruktion in Autodesk Inventor
- Arbeiten mit Holz und Aluminium
- Platinen Design in KiCad
- Löten
- Programmieren (C++ oder Python)