Um die Roboter mit Zubehör, Baken, etc. bei den Wettbewerben zum Spielfeld zu transportieren wollen wir einen coolen Roboter-Caddy bauen.
Zusammenfassung
Bei Wettbewerben sind teils längere Distanzen zwischen Team-Bereich und Spielfeld mit dem Roboter und nötigem Zubehör zu überwinden. Ein Transportfahrzeug wäre als hilfreich. Langweilige Implementierungen dieser Idee kann man bei anderen Teams beobachten, wo die Roboter in Bollerwägen, Kisten oder Kinderwagen transportiert werden.
Wir wollen das natürlich weniger langweilig haben, also mit einem Antrieb und Steuerung, welche den Roboter-Caddy im besten Fall autonom einer Person folgen lässt oder Fernsteuerung ermöglicht.
Anforderungen
- Kompakte Bauform, leicht zu Wettbewerben zu transportieren
- in Roboterkiste integriert
- zusammenklappbar
- o.ä.
- Robustes Fahrwerk für unebene Böden auf Wettbewerben
- Leistungsstarker Antrieb
- ggf. Fernsteuerung
- ggf. Autonome Navigation
Tätigkeitsfelder und Technologien
- Mechanik
- Elektronik
- Software