Konstruktion und Fertigung der Fahrplattform des kleinen Roboters für die neue Saison (2024).

Zusammenfassung

In den letzten Jahren wurde immer nur ein Roboter für den Eurobot-Wettbewerb gebaut. Die Eurobot Regeln erlauben allerdings die Verwendung von zwei Robotern. Neben mehr Möglichkeiten auf dem Spiefeld bietet ein zweiter Roboter auch eine Absicherung bei Ausfall des Hauptroboters. Daher soll ein zweiter kleiner Roboter („Little“) konstruiert und gebaut werden. Der Roboter soll möglichst Regeln unabhängig konstruiert werden um ihn universell einsetzten zu können. Little muss von seinem Umfang her möglichst klein sein, um mit dem Hauptroboter jeder Saison gleichzeitig bei einem Spiel anzutreten.

Für Little müssen Grundstruktur und Antrieb konstruiert und gefertigt werden. Außerdem soll er mit einem Omnidrive-Antrieb [1] ausgerüstet werden. Durch diesen kann der Roboter sich in alle Richtungen bewegen. Die Grundkonstruktion wird aus einer gefrästen Aluminium-Bodenplatte bestehen, auf der die Lagerung der drei Omniwheels, die drei Antriebsmotoren, sowie der Aufbau des Roboters montiert werden.

Im Gegensatz zu anderen Fahrplattformen sind keine Odometrieräder zur Positionsbestimmung vorgesehen. Stattdessen sollen Ultraschall-Baken und ggf. eine IMU [2] zur Orientierung verwendet werden.

Technische Daten (geplant)

  • Geschwindigkeit 2 m/s
  • Kraft 50 N
  • Leistung 100 Watt
  • Motoren: 3x Maxon EC-max 30, Getriebe: 1:4,8 oder vergleichbare Dúnkermotoren
  • soll über Kanten von 3 mm fahren können
  • Räder Ø 50 mm
  • Bodenplatte Dicke ca. 5 mm
    • Motoren darin teilweise versenkt
  • Umfang (nach Regeln 2023)
    • Startumfang 950 mm
    • Dynamischer Umfang 1050 mm
  • Omnidrive (3 Räder)
  • IMU (inertial measurement unit) / Beschleunigungs- und Lagesensor [2]

Tätigkeitsfelder und Technologien

  • CAD-Konstruktion (mit AutoDesk Inventor)
  • 3D-Druck zum Prototyping
  • Fertigung von Aluminium mit CNC-Fräse

Referenzen und Links

  • [1] https://de.wikipedia.org/wiki/Omnidirektionaler_Antrieb
  • [2] https://de.wikipedia.org/wiki/Inertiale_Messeinheit