Einführungsveranstaltung

• Termin: 15.10.2024 12:30
• Ort: CARL S03
• Anmeldung: Bewerbung via E-Mail (weniger als 250 Wörter)

Die Slides der Einführungsveranstaltung findet ihr hier.

Falls du nicht teilnehmen kannst, bieten wir als Alternative am gleichen Tag um 20:00 unseren Tag der Offenen Werkstatt an.

Entwicklung eines autonomen Miniroboters

Möchtest du deinen eigenen Roboter bauen und programmieren?
Der Roboterclub Aachen (RCA) bietet dir im kommenden Wintersemester die Gelegenheit, an einem spannenden Projekt teilzunehmen! In einem interdisziplinären Team entwickelst du einen autonomen Mini-Roboter, lernst modernste Technologien kennen und sammelst praktische Erfahrung, die dich bestens auf zukünftige Herausforderungen im Berufsleben vorbereitet.

Projektziel

In diesem Projekt wirst du gemeinsam mit anderen Studierenden einen Roboter von Grund auf entwerfen und entwickeln. Ziel ist es, einen autonomen Roboter zu schaffen, der Aufgaben eigenständig lösen kann – angefangen bei der Motorsteuerung über die Sensorintegration bis hin zur Kommunikation zwischen mehreren Robotern.

Dein Mehrwert:

In unserem praxisnahen Projekt kannst du dein theoretisches Wissen direkt anwenden und gemeinsam mit Studierenden aus verschiedenen Fachrichtungen innovative Lösungen entwickeln. Du wirst moderne Technologien wie STM32-Microcontroller, ToF-Sensoren und UWB-Kommunikation kennenlernen und nutzen. Zudem bietet die Teilnahme am Eurobot-Wettbewerb eine einzigartige Gelegenheit, internationale Robotik-Erfahrungen zu sammeln.

Ablauf

Zu Beginn des Semesters erhältst du eine Einführung, in der alle wichtigen Informationen zum Projekt erläutert werden. Anschließend startet die Bewerbungsphase. Der offizielle Kick-Off findet in der 3. Vorlesungswoche statt, wo du in Teams eingeteilt wirst und mit der Planung sowie Umsetzung beginnst. Im Laufe des Semesters nimmst du an Schulungen zu Schaltungsdesign, Embedded-Software und Git teil. Von November bis Januar finden wöchentliche Arbeitstreffen statt, um den Fortschritt im Team zu besprechen. Am Ende wird dein Roboter bewertet und wir würden uns freuen, wenn du beim Eurobot-Wettbewerb mit dabei bist.

Technische Inhalte:

Hardware-Entwicklung

Du arbeitest mit einem Microcontroller der STM32-Serie, steuerst bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC) und integrierst Sensoren wie Time-of-Flight-Distanzsensoren.

Software-Entwicklung

Du programmierst Embedded-Software in C++ mit dem modm.io-Framework. Neben der Motorsteuerung und Sensorintegration steht auch die drahtlose Kommunikation zwischen den Robotern via Ultra-Wide-Band (UWB) im Fokus.

Projektmanagement

Du wirst in Teams arbeiten, Projekte planen und Deadlines einhalten. Diese praxisnahe Erfahrung bereitet dich optimal auf reale Arbeitsbedingungen vor.

Wettbewerbsteilnahme (optional)

Die Roboter werden am internationalen Eurobot-Wettbewerb im Mai 2025 teilnehmen. Zunächst findet der deutsche Wettbewerb in Dresden statt. Dort wollen wir uns für den Hauptwettbewerb in Frankreich in La Roche sur Yon qualifizieren.

Wer kann mitmachen?

Dieses Projekt richtet sich primär an Studierende der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ab dem 3. Bachelorsemester sowie Masterstudierende), die Interesse an Robotik und Embedded Systems haben. Auch Studierende anderer Studiengänge, die sich mit Robotik und autonomer Steuerung befassen, sind herzlich eingeladen, teilzunehmen. Die Teilnehmerzahl ist auf 10-20 Personen begrenzt.

Gibts dafür CP?

“Ja!”

(Also hoffentlich, wir arbeiten dran.)

Kontakt

E-Mail: lehre@roboterclub.rwth-aachen.de